Manejo de un motor de paso de 5V y 4.6A

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Hola amigos:
He diseñado un driver de corriente constante para un motor de paso de alto consumo de corriente, que trabaja bastante bien. El modo de trabajo es de paso completo. El problema que tiene es que al invertir la circulación de corriente por las fases del motor y medir el voltaje en los extremos de las resistencias de sensado, se observa que la forma de onda de la corriente llega a valores muy negativos y esto impide que en la medida que la bobina del motor reacciona al cambio de polaridad, se llegue al valor de referencia que está programado, antes del nuevo cambio de polaridad.
La solución que se me ocurre tiene que ver con lograr un menor tiempo de descarga de las bobinas a través de los diodos de recuperación de los transistores del puente H que maneja cada enrollado del motor, pero eso no lo he podido lograr con transistores MOSFET que recomienda casi todo el mundo, como los IRF530 o los BUZ11.
¿Podría alguien sugerirme algo mejor?(y)
Muchas gracias por adelantado.
 
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