Manejo de un vehículo por medio de xbee con teclas del Pc

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Estoy realizando un programa para manejar un carrito con las teclas del pc ya tengo el carrito funcionando desde pulsadores pero no se que comando utilizar para capturar las teclas del pc en pic c compiler, ademas quiero que funcione inhalambricamente con xbee pero no he trabajado con ellos si alguien me puede dar informacion sobre la captura de las teclas del pc y funcionamiento de los xbee les agradesco. adjunto lo que he hecho Muchas Gracias
 

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