He leido el manual de parallax, en principio tengo claro el funcionamiento de los servos y el manejo pwm de mi micro, ya que he realizado otros experimentos. Te remito a que eches un vistazo al codigo(pcw) si quieres para poder analizar mi duda, que no es otra que por que carajo no se mueve cuando hago lo que he leido en todos lados para manejar servos.
Un saludo y gracias por tu colaboracion.