Mecanismo de eje para robot.

#1
Hola como estan, les cuento necesito hacer un eje para un robot, seria tipo oruga de tanque, pero tengo que controlarlo solo con un motor, no e encontrado nada en la web, por ahi uds saben como buscarlo correctamente.


Seria algo asi, pero necesito mover sus 2 ejes con un solo motor.

Desde ya muchas gracias.
 
#2
podés ingeniártelas con un diferencial...lo cual no es fácil o con 1 sólo eje largo que mueva ambas orugas y el motor lo más centrado posible, mediante 2 engranes

1 en el eje (chiquito de unos 10 dientes) y 1 en el eje más grande de digamos 42 dientes...para que aumente la fuerza y disminuya la velocidad
 
#3
Debe suponerse que solo avanzara en linea recta, si es asi es ultrasimple un eje solidario a los engranajes de las orugas en el centro coron y piñon al motor, y si no conseguite el motor box 90 de rastti, y las orugas del mismo y con un solo motor ya tenes todo de una


Tenes 18Velocidades posibles trabaja de 1.5 a 4.5V

 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#4
Con el motor mueves un eje y con este eje 2 embragues eléctricos similares a las fotos que a su vez accionan las orugas, se pueden conseguir de desguace.
Si se accionan ambos embragues el vehículo avanza en línea recta.
Si se acciona uno solo el vehículo gira a un lado.
Si se acciona el otro, el vehículo gira hacia el otro lado.

 
#9
Por ejemplo se consiguen de automodelismo, y en en industria de micromotores hay toda una serie de frenso y embrague electricos como accesorios
Del mimos automodelismo se puede utilzar el diferencial y para que no consuma se pone uno a cada lado cuando una rueda se bloque la otra girara y al doble permitiendo el giro, y solo habra consumo en los virajes ah en este caso deben ser brakes(frenos)

hay muchas cosas echas ya en miniatura busquen en tiendas virtuales de modelismo hay de todo, y no de ahora desde hace muchos años.

Yo recibo anualmente un catalogo genearal de varias casas que fabrican motores en miniatura, con sus contoles reductores de todo tipo frenso y embratue por separado en conjunto cajas angulares cajas T difererenciales est etc los hay de accionamiento mecanico y electrico

Se encuentran tambien en impresoras, por ejemplo multifunción y otras como tikeadoras etc etc

en muchos mecanismso que se ve que se paran en un punto con presisón se utilza no siempre un pap con uno motor comun y cutch and brake(embregue y rreno) se soluciona de forma simple y más economica que un pap


http://blog.bricogeek.com/noticias/diy/mecanismo-diferencial-con-piezas-de-meccano/#more


 
Última edición:
#10
UU cuantas ideas buenas!! Muchas gracias a todos!

Igual no dejen de aportar ideas...

Fogonazo... de donde sos? Quiero conseguir de esos embreagues!
 
#11
Para lo coches de automodelismo vienen frenso y embragues averigua en las casas de hobby, los otros ya dije más arrriba(leer todo) se consigue de desguaces de fotocopiadoras, impresoras, multifunción, tiqueadoras y una infindad de equipos, tembien se consiguen nuevos obviamente

busca en google y hay a montones para todos los gusos, y como dije má arriba desde hace muchoa años
 
#12
:aplauso:
me gusto la idea de usar cadenas dobles de la distribucion del tiempo de encendido de automoviles , para las orugas , no se me habia ocurrido jajaja

gracias se ve genial y seguro trabaja bien

en cuanto a unir los dos ejes puedes hacerlo con bandas al motor electrico , para que tengan traccion en las 4 ruedas

bueno gracias por la idea de las orugas

:)
 

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