Medir tiempo desde el inicio del programa

#1
Buenas, estoy haciendo una conversión de código desde Arduino al CCS para PIC.

Llevo ya alrededor de 1500 lineas de código pero ahora me he encontrado con un problema.
Resulta que Arduino tiene una función millis () que directamente te entrega el tiempo en milisegundos desde que comenzo el programa.
http://arduino.cc/en/Reference/millis

Ahora necesito alguna función/código que me proporcione esto mismo en C para CCS. La verdad, no soy ningun experto en programación de PICs, he tratado de buscar información al respecto y solo he encontrado gente hablando sobre pequeñas mediciones entre pulsaciones y tal usando timers, que sea dicho de paso aun ho he echo nada con ellos.


Ya sé que es mucho pedir, pero algún alma caritativa podría pasarme alguna función que haga lo mismo que la función millis() de Arduino ?


Realmente me salvaría el [Término innecesariamente vulgar]
Gracias
 
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