Hay varios que puedes utilizar. Yo te recomiendo los de Microchip, que puedes encontrar sus datasheets en internet, ademas de información adicional en la propia web (
www.microchip.com).
El PIC16F876 y sus hermanos (16F874, 16F877 y 16F873) son microcontroladores que poseen un conversor ADC de 10 bits con 5 o 7 entradas de seleccion, es decir, que en los modelos de 28 patillas como el 16F876 o el 16F874 podrias colocar 5 sensores y en los otros de 40 patillas (16F877 y 16F873) podrias colocar 8.
Tambien puedes optar por algunos de la serie 16F como el 16F74 que tambien tiene un ADC pero de 8 bits y 8 entradas me parece.
Por ultimo tienes los de la serie 18F como el PIC18F4550 o superiores.
Para obtener el datasheet de cualquiera de estos microcontroladores solo tienes que poner en google el nombre del PIC y pdf, por ejemplo, PIC16F876 pdf.
Si no quieres utilizar un PIC con ADC interno puedes optar por otro mas sencillo y colocar tu un ADC externo, aqui te dejo algunos integrados que realizan estas funciones:
PCF8591: es un conversor ADC y DAC de 8 bits con 4 entradas de seleccion. Lo malo es que va por bus serie I2C.
ADC0804: clasico conversor ADC de 8 bits de una entrada y que saca el resultado en paralelo.
TC7109: potente conversor ADC de 12 bits, capaz de sacar el resultado en paralelo o en serie, con oscilador propio y configuracion desde el microcontrolador.
De igual forma, para obtener los datasheets de estos integrados pones en google el nombre y pdf detras.
Espero haberte ayudado, un saludo.