Modificacion de servomotor

Buenos dias;

A ver, necesito un motor pequeño para mover una CARRITO de 1kg, entonces yo necesito un giro continuo, de indefinidas vueltas. osea necesito un motor pequeño DC.

Sin embargo, podria utilizar un miniservo;

Mi pregunta es: Si elimino el mecanismo de potenciometro para sensar posición, y utilizo el servo normal con su señal PWM, puedo obtener un simple motor pequeño con control sobre este?
 
se obtiene un motor controlado por PWM, pero al eliminar el potenciometro y reemplazarlo por las dos resistencias, queda girando a una velocidad constante; el potenciometro hace que el giro del servo sea mas rapido o mas lento dependiendo de la señal de entrada PWM
 
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