Modo de los contadores rapidos

quiero utilizar un contador rapido de manera que quiero colocarle un encoder incremental bidireccional donde pueda saber la distancia angular recorrida la distancia recorrida a la derecha o a la izquierda.....

mi pregunta es cuales de los modos del contador puedo utilizar para configurar este encoder? no estoy seguro si colocar el de 2 entradas de reloj o el de entradas A/B
 
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