modulos transmisor RFM43 y receptor RFM31

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hola a todos, queria preguntar si alguien me puede ayudar a programar estos modulos transmisor y receptor, porque me encantaria hacer una lancha de radio control, el punto es que tengo que utilizar estos modulos, transmisor RFM43 y receptor RFM31, espero me puedan ayudar gracias
 

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