Monitorear varias tensiones?

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Hola, quiero monitorear varias tensiones, de forma que si varían +-2v sobre la tensión de funcionamiento lo indique con 5v y es si la tensión es correcta con un 0 ( o viceversa), la idea es poder gestionar la información del estado de tensión a través de un PIC y un LCD, la duda es que tengo tensiones negativas y positivas y no se cual puede ser la mejor solución, las tensiones a monitorear son 5, 12V, -12V, 24V y -24v y la placa de control (PIC) trabaja a 5V, en total son unos 18 puntos por eso busco una solución lo mas simple posible. Gracias
 
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