Motor a pasos con 8 cables

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Holo como estan, necesito conectar un motor a pasos que tiene 8 cables, pero quiero saber que cables empalmo porque el driver que voy a utilizar tiene solo cuatro entradas para las bobinas (A+ A-, B+ B-), los cables estan diferenciados por colores, amarillo , azul, verde, rojo, rosado, marron, blanco, negro

de antemano Gracias.
 
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