Motor DC que avanza 10 segundos y luego retrocede otros 10

#1
Hola. Estudio Ingeniería Electrónica y voy por el segundo semestre, así que mis conocimientos son muy reducidos. Me acaban de poner un proyecto en el que debo hacer que un motor DC avance 10 segundos y luego se devuelva otros 10, por su propia cuenta. He encontrado un circuito que hace que el motor vaya en las dos dirrecciones, pero, no se cómo hacer para que sean exactamento 10 segundos. Anexo el circuito que he encontrado. Aunque estube buscando en esta página, no encontré algo parecido a lo que necesito.
 

Adjuntos

#2
es simple solo tienes que adicionarle a los pines A y B un temporizador sencillito que te active los 10 segundos en a y luego lo haga en b, podrias usar depronto un circuito integrado 555 para que te haga esa temporizacion y el ajuste lo haces con el condensador y la resistecnia que le pongas a ese 555.

pero en conclusion el truco es manejar esas entradas a y b que tienes ahi
 

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