Motor pap bipolar con driver, rele y la placa lpt1 "nose como conectar todo

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hola maestros, necesito su ayuda, el tema es q tengo un motor pap bipolar de 6 cables q nose si es bipolar porq generalmente los bi polares son de 4 cables, pero el driver dice bi-polar, pero bue. tambien tengo los reles y la placa para conectar a la pc q es lpt1 lo q quiero hacer es conectar motor, driver, rele y la placa de lpt1. les dejo las imagenes de todo igual porsi las dudad les dejo este post q ya habia hecho de otra pag :
http://www.yoreparo.com/foros/automatizacion/375792.html?p=1247884#1247884

imagen del motor [/img]http://www.yoreparo.com/foros/download.php?id=52890

imagen del driver http://www.yoreparo.com/foros/download.php?id=52893

imagen de los reles http://www.yoreparo.com/foros/download.php?id=52892

imagen de la placa lpt1
 
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