motor paso a paso control por torque

Saludos,
Tengo una inquietud, estoy buscando una solucion para una maquina tipo prensa que funciona mediante un motor paso a paso, el tema es que debo hacele el control preciso del torque, para que a medida de que la prensa haga el proceso de cerrarse y comprimir un solido la presion ejercida sobre este sea continua y se aumente o disminuya la fuerza requerida segun se requiera por la dureza del material a comprimir dentro de la prensa.
 

Fogonazo

"Qualified exorcist approved by the Vatican"
Sencillo: Censas la corriente del motor
Defectos: Varios

Complicado: Agregas una celda de carga
Defectos: Menos que la otra opción
 
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