Necesito aumentar la velocidad de mi motor de paso con el puente H!!!

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Hola a todos, tengo que lograr mover un motor de pasos de 4.6A a 1.5kHz controlando la corriente por el mismo con un puente H discreto con irf530 y ir2103. He llegado al punto en que no logro sobrepasar los 800Hz y en la grafica de sensado veo que durante la supuesta recirculación de corriente cuando se cortan dos transistores opuestos y conducen los contrarios, la corriente va a valores negativos produciéndose una regeneracion en el motor y lo que necesito es que esa corriente me aumente rápidamente(no se haga negativa)para que llegue a su valor máximo y me logre que el motor alcance más velocidad. ¿Alguien me podría ayudar al respecto?:unsure::confused::cool:
 
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