Necesito Ayuda en motores brussles

#1
Necesito hacer algun tipo de interfas para controlar los siguientes motores:




Si no se ven las imagenes dejo los enlaces:
https://picasaweb.google.com/lh/photo/8O2MEgfsRDVTDD-zlPOTftMTjNZETYmyPJy0liipFm0?feat=directlink
https://picasaweb.google.com/lh/photo/AqzvmYeMYOHrjnTSL0amK9MTjNZETYmyPJy0liipFm0?feat=directlink
https://picasaweb.google.com/lh/photo/XJR91YUv3x-dglf4YzgOsNMTjNZETYmyPJy0liipFm0?feat=directlink
Son motores Brussles que saque de una fotocopiadora Richt, tienen bastante torque y por enque quisiera utilizarlos tal y como estan con sus drives incluidos, pero no tengo idea de como hacer la interface.
Si alguien tiene conocimiento al respecto les agradecería muchisimo. Desde ya muchicimas gracias
 

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