No se graba pic16f628a

Hola tengo que hacer dod proyectos con 1 pic 16f628a cada uno se trata el primero de automatizar un carro de juguete y el otro el movimiento de un servo HS-311 aqui esta la programacion y el circuito

el esquema esta en work y la programacion esta hecho en picbasic
 

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Hola tengo que hacer dod proyectos con 1 pic 16f628a cada uno se trata el primero de automatizar un carro de juguete y el otro el movimiento de un servo HS-311 aqui esta la programacion y el circuito

el esquema esta en work y la programacion esta hecho en picbasic
Saludos JONNATHAN16
¿No se graba el PIC, no se compila el programa, o no funciona en circuito?
Yo lo que veo es que no tienes configurados los fuses para el PIC.
También debes quitar o comentar lo que escribiste...
del servo <--- Poner ---> ' del servo
del carro <--- Poner ---> ' del carro
El PIC se debe de grabar bien, a menos que tengas un problema con tu programador.
Si no incluyes los fuses (palabra de configuración) el PIC16F628A se compila en PBP con estos fuses.
XT_OSC,PROTECT_OFF,CPD_OFF,WDT_ON,MCLR_ON,PWRT_ON,BOD_ON,LVP_OFF
Y me supongo por tu esquema, que quieres usar el oscilador interno.
También tienes sin conexión el pin 4 (RA5/MCLR) que sirve para el reset y debe estar a VDD
por medio de una R de 2.7k a 22k y un pushbutton a VSS, o directamente a VDD
si no vas a usar el MCLR y lo tienes configurado como MCRL_ON y en ese PIC
puede también ser usado RA5 como entrada.

Verifica todo lo que te comente y no debes tener problemas para grabar el PIC,
aunque no configures nada en el programa.

PD. Si tienes otro tipo de problema.
Puedes buscar la solución por aquí.

Suerte y hasta luego.
 
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