Draco, yo también estoy metido en el mismo proyecto con encoders. Estoy en fase de pruebas.
Me hice unos encoders controlados por una pic. Tiene una resolución de 65535 posiciones posibles. Tanta no es necesaria, pero ya que lo hacía de más de 8 bits, pues cogí los otros 8, suman 16 bits.
Aparte de la tarjeta controladora del encoder, es decir, lo que cuenta los pulsos hacia delante y atrás, el motor DC, la entrada de datos de posición y un bit que dice que ya ha llegado a la posición, estoy ahora fabricándome una controladora que controla hasta 8 tarjetas de encoders como he descrito anteriormente; ésta se comunica con el PC a través del puerto serie, en mi caso el COM1. El puerto serie está cayendo en desuso, pero venden una cosita pequeña que pasa de USB a puerto serie RS-232 y eso sí que está poniéndose en boga. Se llama en general FTDI y en concreto hay un chip llamado FT232 que se encarga de pasar de USB a COM(X).
En cuanto termine este proyecto, no creo que más de dos semanas, publicaré cómo hacerlo todo, incluido el tema de las FTDI.
Saludos.
Me hice unos encoders controlados por una pic. Tiene una resolución de 65535 posiciones posibles. Tanta no es necesaria, pero ya que lo hacía de más de 8 bits, pues cogí los otros 8, suman 16 bits.
Aparte de la tarjeta controladora del encoder, es decir, lo que cuenta los pulsos hacia delante y atrás, el motor DC, la entrada de datos de posición y un bit que dice que ya ha llegado a la posición, estoy ahora fabricándome una controladora que controla hasta 8 tarjetas de encoders como he descrito anteriormente; ésta se comunica con el PC a través del puerto serie, en mi caso el COM1. El puerto serie está cayendo en desuso, pero venden una cosita pequeña que pasa de USB a puerto serie RS-232 y eso sí que está poniéndose en boga. Se llama en general FTDI y en concreto hay un chip llamado FT232 que se encarga de pasar de USB a COM(X).
En cuanto termine este proyecto, no creo que más de dos semanas, publicaré cómo hacerlo todo, incluido el tema de las FTDI.
Saludos.