Palancas de play station 1

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disculpen, quisiera saber como funcionan las palancas de direccion y acciones del play station 1 ya que quiero utilizarlas como interruptores (solo las palancas o joy sticks) he observado que son como interruptores de palanca pero quisera saber mas a fondo y como es su conexion para controlar 2 motores cd a cada uno de los joy stick para asi tener dos motores bidireccionales, gracias:unsure::rolleyes:
 

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