Panasonic SA-AK66 falla mecanismo de cd

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este equipo al conectarlo a la red trabaja normalmente , pero al leer un cd completo, se vuelve como loco, falla el mecanismo de cd , es decir, al darle open la bandeja sale normalmente , al darle close o cd1,cd2,cd3....., la bandeja entra pero no acciona el mecanismo y esta vuelve a salir, al desconectarlo por un rato de la red electrica , este vuelve a trabajar bien , pero solo por 80 min más.
si a alguien le ha sucedido espero que me ayuden , no he podido medir los voltajes ya que no tengo el diagrama , agradezco cualquier ayuda , escucho comentarios.
 
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