Pequeña duda con servomotores

Hola:

Necesito un poquito de ayuda con una duda que tengo:

Tengo un servomotor pequeño. El asunto es que he leido en muchos sitios de internet y en el catálogo del mismo servo, y dice que para la señal de control PWM, el nivel bajo debe durar aproximadamente 20mS.

¿Que sucede si la hago durar menos?

o sea, que ocurre si en lugar de darle 20mS le doy por ejemplo 5mS????

me urge saber eso :/ por favor si alguien sabe una respuesta se lo agradezco :)
 
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