PIC cuenta 10 vueltas y para

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Ante todo saludos y agradecimientos a todos los miembros del foro que son de gran ayuda para autodidactas como yo.

La cuestion es la siguiente: Presiso una orientacion de como programar lo anteriormente mencionado ya que me es dificil por el hecho de que esoty aprendiendo a trabajar con pics.
Se que puedo realizarlo con cualquiera de la linea 16Fxxx y pienzo utilizar un sensor de efecto hall.

Desde ya muchas gracias amigos.