Pic16f877a, 74ls245 y l293b

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HOLA!!
yo quisiera que me explicaran así a nivel técnico que es?? y que hace?? el PIC16F877A...ya que en internet buscando en Datasheet encuentro nada mas las caracteristicas y yo tengo que hacer una presentación sobre un brazo robotico, por eso necesito saber que es? y que hace?

Tambien quisiera saber lo mismo de los otros 2 controladores (74ls245 y l293b)

Les explico, yo utilizo el 74ls245 para amplificar la corriente del PIC16F877A, ya que este no es capaz de generar la el voltaje necesario para poder controlar 5 motores Dc. y por medio del L293B se pueden controlar 2 motores con 2 sentidos de giro, asi que utilizo 3 controladores l293b para controlar los motores. y lo que nose es como me explican ustedes el 74ls245? porque si se que protege contra un cortocircuito.


NOTA:los motores DC , yo se que hacen y como trabajan http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
 
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