pic18f4550 y lector rfid usb

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Hola buenas tardes, lei varios posts en el foro y no encontre nada concreto con respecto a esto, la situacion es que tengo un lector rfid que se conecta a la pc via usb a la que envia el codigo rfid como que fuera un teclado o un lector de codigo de barras (escribe el codigo donde este colocado el cursor) ahora la pregunta es como conecto el lector al pic y obtengo la informacion que lea, se que tengo que empezar con la entrada usb hembra y un protocolo de conexion de dispositivo humano, se tambien que este pic tiene propiedades dedicadas para el manejo de conexiones usb.

como comienzo y cual es la forma mas practica de hacer esto ?
 
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