Pico o Microblaze en FPGA Spartan 3

#1
Hola! Tengo que controlar un sistema que se encuentra conectado a una FPGA Spartan 3. Dicho sistema maneja intefaces SPI y I2C. Tambien debo implementar un control PID para temperatura. Todo eso desde la FPGA.
Estaba viendo que la mejor manera serìa la implementacion de un microcontrolador en la fpga, como puede ser picoblaze o microblaze.
¿Alguien ha utilizado estos softcores? ¿alguna recomendacion?

Desde ya muchas gracias!
 
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