Pics e interfaz entre la pc

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Hola que tal buen dia, amigos cren poder hecharme la mano sobre como crear una interfaz entre un pic y la pc ya que voy a crear un programa en visual basic 6 que con ayuda de sensores y pics pueda medir varias cosas me puedes explicar detalladamente que materiales necesito modelo y como conectar les agradeceria su ayuda saludos.
 

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