PID Digital

#1
Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.

Gracias de antemano.
Saludos.
 

Dr. Zoidberg

Well-known-Papá Pitufo
#2
Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.
Y que se te ocurre que te podemos sugerir? :confused: :confused: :confused:
Solo tenés que escribir las ecuaciones en diferencias de la parte P, la I y la D por separado y luego sumarlas para tener la acción de control final.
Advertencia: No usés las ecuación reducida del controlador PID por que en ella es casi imposible ajustar los parámetros del controlador en forma independiente...
 
Arriba