Posicion de objeto y control de posición

hola quiero hacer un circuito emisor que lo lleve cualquier cosa encima, supongamos un gato. y otro circuito receptor que le indique a un pic donde se encuentra y este mueva un servomotor para indicar donde esta el gato, el emisor gracias por la ayuda
 
Hola se discutio algo asi en el post radar casero, pero es muy dificil hacer algo tan liviano y chico como para un gato y que tenga un alcanse y presision relativamente grande. Entra en ese post que se hablo bastante. Saludos
 
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