problema con activacion motor dc

Hola a todos. estoy realizando un circuito amplificador de pequeña señal con amplificadores lm358 y alimentado con bateria 9V. en la ultima etapa comparo el voltaje para accionar un motor con un transistor pero tengo un problema al activarlo porque se me desestabiliza todo el circuito y el motor queda activado en lazos cortos, creo que cuando la señal activa el motor esta consume una corriente y la bateria baja su voltaje perjudicando la etapa de amplificacion. si alguien puede ayudarme con este problemita gracias.
 
Si crees que es eso utiliza un motor que consuma poco --> motor de 12v de casetera
O si no alimenta la lógica y la etapa de potencia por separado (pero uniendo las masas).

Saludos.
 
Gracias jorjer. la verdad es necesario alimentarlo con solo 1 bateria, y el motor solo consume 20mA... a lo mejor estoy equivocado en mi analisis... lo activo con un lm358 con transistor bjt en emisor comun... q puede ser lo q pasa
 
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