Problema con cambio de servos

#1
Hola que tal con todos , les cuento que encontre un diagrama de robot araña de tal pagina
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-construir-paso-a-paso-un-robot-arana/

ahi usan servos FUTABA S148 en donde su caracteristica es speed 0.22sec/60 pero yo solo cuento con servos TowerPro SG5010 en donde su speed es 0,14sec/60 resaltando que en ambas situaciones trabajan con 6V , si alguien ya hizo esto o alguna formula aparte de la T=1+angulo/180º , pues analizando el codigo a mi parecer tiene mucho que ver SPEED

PD: los angulos requeridos son 0º 67.5º 90º 112º 180º :confused::confused::confused::confused::confused::confused::confused::confused:
 
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