Problema con control de electroválvula con salida PWM

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Hola,

Estoy intentando controlar una electroválvula de doble circuito de una excavadora pero no obtengo los resultados esperados.

La válvula tiene tres conexiones eléctricas: positivo, negativo, control (esta última según vaya al positivo o al negativo controla el sentido de circulación del hidráulico)

Mi idea a priori era suministrar una tensión variable a la válvula (0 a 12V) y comprobar la apertura variable, pero la apertura se produce de repente y muy cerca de los 12V.

El tensión variable se hace por medio de una salida PWM de un PIC controlado por el propio mando de la maquina (potenciómetro), y gobernando un MOSFET que conecta la electroválvula con los 12V de la batería.

He intentado varios filtros para la salida PWM por si este era el problema pero no obtengo cambios.

Gracias
 
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