Problema con driver motor paso bipolar

#1
Hola a todos, estoy haciendo un driver para un motor bipolar de 6.3A por bobina, los pulsos se generan con un L297 y de alli se llevan a un IR2110 para activar el gate de 8 mosfet, dispuestos en H-bridge, el problema es que algunas veces cuando se activa el motor, este se devuelve un poco y luego sigue la secuencia normal.
Que sugerencias tienen para corregir este problema?
:cry:
 

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