Lo de 22k de impedancia hace mencion a la impedancia de entrada.
En cuanto a la conexion, al ser autoamplificado, deberias conectarlo a una salida auxiliar del Amp Pioneer, o bien a la misma fuente desde donde sacas el audio para el Amplificador anterior. Y no lo conectes a la salida de dicho amplificador!
Edito:
El Pioneer no posee salida auxiliar, por lo que deberas conectar el Sub activo a la misma fuente de señal que usas para le Pioneer.
Saludos