Problema de coneccion L293D

#1
Bueno estoy haciendo un sumobot y alimento al pic 16f84a con 5v despues de este va al L293D (puente H) y las patitas 1, 9 y 16 van a la alimentacion del pic (5v) pero voy a alimentar a los motores con una bateria de 9v que va a la patita 8
Mi pregunta es que debo de conectar la tierra de la bateria a la misma tierra del pic??
 
#2
si te refieres a que conectes la tierra de las dos distintas fuentes en un solo punto, no afecta directamente los voltajes cada uno se conserva saludos
 

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