Problema de voltaje

#1
Hola, recien estaba haciendo unas pruebas al robot y veo que uno de los motores funcionaba y el otro no, pero aveces si funciona. Cuando mido el voltaje en el swich veo que cuando lo enciendo cae de 7.2v (6 pilas recargables 1.2v) a 4v, cuando lo apago sube el voltaje 4v- 4.4v -4.8v -5v -...- 7v. Si lo prendo y lo apago muy rapido, sin dejar subir el voltaje no funcionan los dos motores juntos.

¿Cómo puedo solucionar esto? Pensaba que quizás con un capacitor?

Son dos motores 28BYJ-48 de 5V.

Adjunto una foto del ptoyecto!


 
#2
Con unas baterias de más capacidad. Tiene buena pinta ese robot, buen proyecto(y)
 
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