Problema pa salir de menu

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Buenas ante todo tengo un problema toy realizando un menu de 2 filas para medir temperatura en un cuarto y otra ocpcion que es para habilitar un calentador y un ventilador la cosa es que obligadamente utilizo un for para la conversion A/D para poder leer cada rato la temperatura del cuarto pero cuando quiero salir con un pulsador que le puse scape no sale se queda en el mismo bucle si alguien tiene una idea de ante mano gracias.
 
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