Problemita Motor de control CD

#1
Buen Dia

Les explico, trato de controlar un motor que consume 24V 1.2A de corriente directa a traves de un circuito de transistores que controlo con 5 volts...

estoy y he visto varios foros donde se dice que los igbt que reles de estado solido...y la verdad algo asi busco pero no he hecho funcionar ninguno...

El circuito es una or logica por asi decirlo....con memoria de un lado, al activarse el otro lado tumba la memoria del primer lado y asi cuando se libera el segundo(switch del lado izq en la imagen) se apaga el sistema...

quisiera ver como hacerle sin reley inductivo ya que al poner bjt o mosfet no gira al 100% de la velocidad el motor ya que esta dependiendo de los 5v que envio...al cambiar el voltaje de 5 a 24 me funciona al 100% pero quiero trabajar con 5v del lado de control...

Gracias
 

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