programacion CPLD Xilinx xc2c32a-vqg44 vs jtag

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Hola,
quiero probar a programar un cpld de xilinx, el modelo del topic, y me gustaria saber si alguien a probado a programarlo. Tengo el circuito de jtag de xilinx, lo que no se es como conectarlo a los pines del cpld, supongo que tengo que usar el vcc del circuito con el VCCaux del chip. Y los gnd (pines 4,17,25) los tengo que juntar en el cpld y ponerlos al gnd del cable jtag o solo con un pin me es suficiente?

Gracias de antemano

links:
http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds310.pdf <-- info cpld
http://www.xilinx.com/itp/2_1i/data/common/jtg/fig26.htm <-- cable jtag
 
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