Programacion CSS visualizar velocidad de motor en lcd y pid control de velocidad

Control de velocidad de motor y visualizacion de las revoluciones por minuto del mismo en una pantalla lcd de 16x2. El pic es 16f690.

Los datos del motor son :
Hitachi motor dc
type D06D304E
Hasta 38 V
Hasta 1.6 amperios
3700 RPM
encoder 240 P/R pulsos por revolución
El encoder tiene 2 señales:
1ra señal :

8V 106us pulso
12.2V 7400us pulso
16.7V 46us
17V 44us



2da señal:

5.4V 220us Pulso
6.9V 172us Pulso
9.8V 128us Pulso
12.1V 104us Pulso
16.4V 72us pulso


Estado tratando de hacer esto pero se me hace un poco dificil programar en picc espero sus comentarios gracias.

He probado simular con el proteus el motor encoder pero los resultados son totalmente diferentes a la realidad.
 

Fogonazo

"Qualified exorcist approved by the Vatican"
¿ Y que llevas hecho hasta ahora ?
 
Lo avanzado hasta hoy es lo que adjunto solo me falta hacer el pid ;soy novato programando en pic css compiler deseo un potenciometro para variar el setpoint y variar con eso la velocidad usando el pid gracias.
 

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