Programacion de ultrasonicos en PicBasicPro

#1
Disculpen tengo una duda en la programacion de unos sensores ultrasonicos SRF05 y SRF08, ya que no tengo mucha experiencia en programacion y el codigo que hice para probarlos no funciona, el cual consiste en prender un simple led siempre y cuando el ultrasonico detecte algun objeto a una distancia de 5cm o mas.
No se si me pudieran ayudar con un ejemplo del codigo o algo similar porfavor, es urgente.
 
#2
Disculpen tengo una duda en la programacion de unos sensores ultrasonicos SRF05 y SRF08, ya que no tengo mucha experiencia en programacion y el codigo que hice para probarlos no funciona, el cual consiste en prender un simple led siempre y cuando el ultrasonico detecte algun objeto a una distancia de 5cm o mas.
No se si me pudieran ayudar con un ejemplo del codigo o algo similar porfavor, es urgente.
Saludos.
Tal vez esta información te pueda servir.

Viene algo acerca de como usar este módulo con microcontroladores y sus funciones.
 
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