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Hola Juan Jose, quisiera programar el automata para automatizar una maquina similar al funcionamiento de un puente grua, atras/adelante, izquierda/derecha y un cabezal que sube y baja, un par de encoders para medir posicion y una pantalla magelis, basicamente esta seria la configuracion, tengo el software y todos los componentes pero me falta lo principal, que es que no tengo ni idea de la programacion.Hola. Que necesitas programar?
saludos
Juan José.
Estimado Juan Jose,
Te paso la lista de los comandos que utiliza el operador:
1) Disco de corte ON/OFF (marcha %I1.30 - Parada %I1.31)
2) Disco de corte avanza a la izquierda (%I1.5 IZQUIERDA)
3) Disco de corte avanza a la derecha (%I1.4 DERECHA)
4) Disco de corte arriba (%I1.8 ARRIBA)
5) Disco de corte abajo (%I1.9 ABAJO)
6) Puente adelante (%I1.11 ADELANTE)
7) Puente atras (%I1.10 ATRAS)
8) Mesa de corte arriba (BUSCAR UNA NUEVA, PUEDE SER %I1.12)
9) Mesa de corte abajo (%I1.24 MESA ABAJO)
10) Freno de mesa (esta es una salida comun on/off para manejar un relay) (%Q???)
11) Home (disco de corte arriba, carro a la izquierda y finalmente puente atras) (%Q???)
12) Reset encoder motor de corte NUEVA
13) Reset encoder puente NUEVA
14) Parada de emergencia (ESTA VA EN DURO, ME PARECE? O QUERES INFO EN EL plc?)
Si quedan entradas y salidas libres en el PLC las podriamos dejar configuradas como N/A para agregar algun comando extra ( para el agua que utiliza para el corte etc.)
LA SALIDA DE EV DE AGUA ES %Q2.18
En los puntos 12 y 13 que son los reset de los encoders es para que cuando realize un corte pueda dezplazar el puente o el motor decorte a otra posicion y visualizar que distancia ( preferiblemente en pulgadas) que se desplazo, por ejemplo si realizo un corte y luego desplazo 4 pulgadas y realizo un nuevo corte, esto me evita tener que detener el motor de corte para tomar medidas.
SE PUEDE PROGRAMAR SIN PROBLEMAS.
Por lo que respecta a la magelis no te preocupes porque realmente lo unico que me interesa visualizar es el conteo de los encoders y alguna alarma de los variadores, presion de agua, presion de aire, etc. Tengo la otra interface, la que no encontrabas la referencia porque me confundi y te la pase como que era una magelis, podemos usar esa?
SI PODEMOS USAR ESA. SOLO HAY QUE PROGRAMAR EL TERMINAL EN COMUNICACION UNITELWAY Y LISTO. RESTO ES TODO PROGRAMA DE PLC.
Cualquier otra cosa o mejora que creas conveniente sera apreciada.
Hola Juan Jose,
Otra cosa que pensaba cuando miraba el funcionamiento de esta maquina es que por ejemplo cuando se le da el comando de HOME, que la maquina se mueve automaticamente, los movimientos del carro y del puente tienen una velocidad fijada en el variador pero si es muy alta los movimientos al llegar al final de carrera tienden a continuar y golpear contra los topes de metal osea pasan los finales de carrera, en la maquina que tengo probe colocandole un freno electromagnetico al motor pero resulta ser que tambien es perjudicial, la frenada es muy brusca y toda la estructura se simbra, entonces mi pregunta es: se puede implementar que los variadores reduzcan la velocidad antes de llegar a los finales de carrera?