Programar PIC mediante C

Hola a todos, quiero empezar a programar chip PIC pero el unico lenguje que se manejar es C para PC vamos c para hacer programas de msdos, me bajado el HI-TECH C y no tengo ni idea de como se maneja ese programa, le pongo algun ejemplo ya hecho y me salta error al darle al play, sabeis de algun manual de este programa que este en castellano? o de algun otro que este en castellano y sea mas basico?

saludos
 
talvez los ejemplos que usaste no sean para hi-tech sino que era de otro compilador, talvez el ccs.
 
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