Proyecto Banda Transportadora con camara en PLC

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que tal amigos

en la escuela me pidieron un proyecto de hacer una banda transportadora por donde pasaran piezas diferentes circulares y cuadradas y habra montada una camara para detectar los diferentes tipos de pieza si es circular la dejara pasar y si es cuadrada saldra un piston y hara un rechazo, todo esto controlado con un PLC.

mi pregunta es que tipo de camara puedo utilizar para este proyecto y como la puedo integrar al PLC.

les agradeceria bastante su ayuda!!

saludos,
 
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