proyecto brazo robot controlado desde internet

#1
Que tal estoy en un proyecto para Creación de un brazo robot de control por Internet, manejado desde cualquier computadora a través de Internet. Para tener éxito en la creación de este proyecto me he centrado en tres áreas principales:

1. El diseño: En el diseño del brazo, he utilizó Diseño Asistido por Computadora, o CAD. Haciendo en primer lugar el montaje dimensional y tridimensional. El diseño fue modelado para la construcción a una escala más pequeña, reduciendo los materiales y el peso necesario para cumplir los objetivos del brazo.

2. la construcción del programa realización del contenido A través de de comunicación Serie y optimizarla para USB.

3.Integración de programación en java que conduzca al desarrollo del prototipo.

En el Diseño no hay problemas ni en la programación del Pic en el caso serial accedí por el Pic 16f877A, deseo saber o tener información respecto a la interfaz en Java. Posteare resultados agradezco por la colaboración o información que me ayude a terminar el proyecto.
 
#2
Hola mecatrodatos...

en este link hay un ejemplo de Java, ccs y USB con el 2550(me parece)
el que dice v1... espero te sirva como guia...
https://www.forosdeelectronica.com/posts/367572/
 
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