Hola. soy estudiante de la Universidad Tecnológica de León, en León, Guanajuato México. tengo un proyecto de Robótica el cual consiste en la construcción de un encoder en general, donde sólo pueda controlar la velocidad del motor, la posición en que se encuentra y el sentido de giro; teniendo una retroalimentación por medio de la computadora. He chacado sus opiniones en los foros y he visto tanta información, que no se ni por donde empezar o de que manera realizarlo. si pudieran orientarme un poco en cual construir. Gracias.