Puente H de alta corriente con TIP 35 y TIP 36

Monte este puente H como esta en la figura, dice que soporta hasta 20A pero mi motor Dc sin carga consume 3A pico en el arranque, 2A estacionario y no logra moverlo se calienta uno de los TIP pueden ayudarme. Gracias
 

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la señal pwm la colocas en la entrada de giro del puente H, tienes izqierda y derecha, si colocas el pwm en el conector de la derecha funciona con esta misma.

Suerte
 
en el esquema, tiene dos terminales para activar el puente H, retroceso y avance, la señal pwm la conectas ahi directamente, segun el giro que quieras la conectas en avance o retroceso,

suerte, Bocagonza
 
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