Puerto conector de 60 pines (como el paralelo pero mas grande)

#1
Estoy trabajando con un robot que tiene propositos educativos... pero el robot tiene mucho tiempo de habes sido comprado y se conecta a travez de un puerto a un computador muy viejo con sistema operativo windows 95. La cuestion es que quiero conectarme con el robot desde mi portatil atravez de puerto serie o mejor aun USB... El conector que usa es uno tipo paralelo, pero de tres lineas, cada linea de 20 pines... creo que se llama conector en paralelo de alta densidad :eek:
pero no estoy segura, no encuentro información en el internet.... necesito saber cual es protocolo de comunicacion, donde consigo drivers... de donde salio este conector?

Gracias por sus comentarios
 
#2
Ni idea. Pero la descripcion del conector sirve de poco, por lo menos el fabricante del control.

Respecto a la comunicacion, lo unico que normalmente te dan son diagramas para armar diferentes cables y nada mas.
 
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