pwm con amp-op para servomotor

#1
Buenas noches comunidad, tengo un circuito con amp-op para generar una señal de pwm, pero esa señal no es suficiente para mover un servomotor... el circuito es un generador de onda triangular y cuadrada y un integrador, y luego un comparador donde por medio de un pot, vario el ancho de pulso, pero como dije anteriormente no se mueve el servo.

No tengo mucho conocimiento de servomotores, lo unico que se es que trabajan a una frecuencia especifica, este a 50 Hz.

De ante mano gracias por los aportes
 
#2
Buenas, desconozco como funciona un servomotor pero tengo conocimientos sobre motores paso a paso y por lo que comentas necesitas una etapa de potencia para que la pequeña señal de onda cuadrada que sale del operacional sea amplificada en la corriente que demande tu motor.

Podrías subir tu circuito para que te ayudemos.

Saludo!
 
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