receptor infrarrojo analogico?

#1
Hola, intento hacer un vehículo que sea capaz de seguir a un objetivo en específico. Mi idea era la de que el objetivo emitiera luz IR y que en el vehículo se colocarían dos sensores analógicos que aumentaran o disminuyeran su potencial conforme a la distancia a la que esta la fuente de luz IR (los giros del vehículo se manejarían con la diferencia entre los valores de cada sensor).

¿De qué manera puedo hacer éstos sensores? y en caso de no ser posible, ¿Qué alternativa me pueden proponer para generar las diferencias para el giro del vehículo?
 

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