Receptor y demodulador IR

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Hola muy buenas mi pregunta es que elementos son necesarios para poder realizar un receptor IR de 2 canales, es decir, con mi mando emisor puedo emitir dos frecuenacias distintas (35Khz y 40Khz) y lo que quiero es que con la frecuencia de 35KHz me gire un motor en un sentido y con la de 40Khz en el inverso. Para controlar el motor ya tengo un puente H diseñado pero no se que integrado usar para demodular la señal de estos 35 y 40 Khz.

GRacias de antemano
 

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